它原产于亚洲中国（新疆、青海、西藏、内蒙、四川、云南、甘肃、宁夏、陕西）、尼泊尔、锡金、克什米尔。野生于海拔2100-6300m的高山裸岩地带。1833年命名，共2个亚种。躺卧在草地上时，身体的颜色与草地上的裸露岩石极难分辨。受惊时可在乱石间迅速跳跃，并攀上险峻陡峭的山崖。但也有一个致命的弱点，逃到山脊上以后，总要回过头来看一看，而往往在这个时候丧生。
宁夏贺兰山标志性动物，我国2级重点保护野生动物，也被作为家畜人工饲养。两性均具角，雄羊角粗大似牛角，但仅微向下后上方弯曲。攀岩本领极高，峭壁一脚之棱，便能攀登上去，能从10m高处跃下而不致摔伤。
头体长120-140cm，尾长13-20cm，肩高70-90cm，重60-75kg。形态介于绵羊与山羊之间。体形像绵羊，它的角不盘旋，近似山羊，单雄兽的下颌又没有胡须。头部长而狭，耳朵短小。通身均为青灰色，吻部和颜面部为灰白色与黑色相混，胸部为黑褐色，向下延伸到前肢的前面，转为明显的黑纹，直达蹄部。腹部和四肢的内侧则呈白色或黄白色。体侧的下缘从腋下开始，经腰部、鼠鼷部，有一条明显的黑纹。臀部和尾巴的底部为白色。冬季体毛比夏季长而色淡。
性喜群居，常十多只或几十只在一起活动，有时也可结成数百只的大群。群体成员的依恋性很强，如果有的成员不幸死亡，其他成员常将死尸围住，不让兀鹫等食腐动物叼走。夏季雄兽有时五六只在一起，爬上最高的顶峰上栖息，到秋季发情期时才下来加入大群中同居。有时与北山羊在同一处栖息，但不混群，也不发生冲突。
它有迁移习性，冬季生活在大约海拔2400m处，春夏常栖于海拔3500-6000米之间，冬季和夏季都不下降到林线以下的地方活动。有较强的耐寒性。以青草和各种灌丛枝叶为食，冬季啃食枯草。主要为蒿草、苔草、针茅等高山荒漠植物和杜鹃、绣线菊、金露梅等灌木的枝叶为食，取食时间不十分固定，无固定兽径和栖息场所，通常到固定的地点饮水，但到寒冷季节也可舔食冰雪。主要天敌为雪豹、豺、狼，以及秃鹫和金雕等大型猛禽。寿命为18-20年。
雄兽的四肢前缘有黑纹，而雌兽则没有。雄兽和雌兽都有角，但雌兽的角很短，基部扁，角形直，往上逐渐变得尖细，横切面几乎为圆形。雄兽的角的长度为60厘米左右，最高记录为85cm，既不像盘羊那样盘成螺旋形，而且有很多褶皱和颗粒，也不象北山羊那样朝后呈弯刀形，而且具横棱，而是先向上，再向两侧分开外展，然后在一半处稍向后弯，角尖略微偏向上方，整个角的表面都比较光滑，虽然没有盘羊和北山羊角那样奇特，但特别粗大，显得十分雄伟。
12-1月发情交配。雄兽之间的争偶形式于其他羊类相似，但没有其他羊类激烈。孕期为5-6个月，6-7月生产，每胎产1仔。幼仔出生10天后就能在岩石上攀登，半岁后开始长角，2岁时性成熟。在动物园中比较容易繁殖。交配期在秋末冬初，孕后将公羊分开，以免追逐雌兽导致流产。产后2h身上毛干即可站立活动。如果初产，不善哺乳，可辅助吸乳。幼羔生长较快，3个月后即可断奶。
体型健壮，皮毛粗厚光滑，行动有力，善于攀爬，是身手敏捷的登山好手。常结群活动，活动范围较固定，栖息于悬崖峭壁之上，以岩石堆中的草和灌木为食，会下山到溪谷饮水。清晨和傍晚觅食，既吃草也吃树叶。性机警，群中有担任警卫的羊，难以接近。
南非国兽。极善跳跃，时速可达94km，仅次叉角羚和猎豹。跳起时脊背弓起，四肢下伸而靠拢，一跃可高达3-3.5m，长达10m，故名。雌雄均具黑色角，上具环棱。由于易于人工饲养，成为动物园中有名的观赏动物。
它善于攀登和跳跃，在崎岖的悬崖和峭壁之间行动敏捷。夏季通常在雪线以上生活，冬季会迁移到较低的地方躲避恶劣的天气。它蹲坐的姿势有些像犬科动物，可更方便的观察敌情。
体形纤瘦，比藏原羚和普氏原羚大，也略显粗壮。善跳跃，长可达6-7m，高可达2.5m，下坡甚至能跳13m远。善奔跑，可75km时速奔跑1h，最高时速可达90km。在原野上时而直线前进，时而来回横窜，尤其喜在草原上奔驰的马匹和汽车面前飞越而过。
体形比普氏原羚瘦小，环境的适应性、抗病性极强，耐低氧，且听觉、视觉都极好，甚至在几公里外便能感觉到天敌的存在。它能在几秒钟之内加速到时速80km，且能高速奔跑几个小时。性情温驯活泼，容易接近驯化。
奔跑速度很快，受惊时速可达70km，是狷羚亚科奔跑速度最快的成员。有季节性迁移习性，此时可汇聚上千的头个体，此时雄羚会为争夺交配权发生争斗，多会以角刺对方的膝部。